L'histoire se déroule dans un futur proche où environ 10% des gens sont des 'humanoïdes', des robots à l'apparence humaine. Bien que très bien intégrés à la société, les humanoïdes ont leurs propres problèmes et sont sujets à des maladies qui ne touchent qu'eux. Hikaru Sudô est un médecin spécialisé dans les maux des humanoïdes.